Семко Горанов е роден на 17 септември 1936 г. в с. Алтимир.

Състезателна кариера: започва да играе футбол още като ученик, първоначално в „Динамо” - Мездра, а по-късно в „Спартак” - Хасково в „Б” РФГ (1955 -1958). В казармата облича екипа на „Доростол” - Силистра и на „Сакарски миньор” - Тополовград (1958 - 1959), а като студент - този на ВИФ „Георги Димитров” във „В” група (1960 - 1964). Бил е състезател също на „Динко Петров” – Мездра при първото му участие в Северозападната зона (1959/ 60) и играещ треньор на „Локомотив” - Мездра при влизането на отбора за пръв път в Северната „Б” РФГ (1964/ 65).

Треньорска кариера: завършил е ВИФ „Г. Димитров” (сега НСА „Васил Левски”) през 1964 г. С неговото име са свързани най-големите успехи на ”Локо” - Мездра в 75-годишната история на клуба - осем сезона е старши треньор на „железничарите” в „Б” РФГ и многократно в Северозападната „В” група; три пъти вкарва отбора във втора дивизия, където два сезона води и „Металург” - Елисейна. Под негово ръководство през 1971/72 „металурзите” стават трети в Северната „Б” РФГ, през 1972/73 са четвърти, а през 1976/77 „ЖСК - Металург” заема шесто място. Няколко пъти е наставник на „Ботев” - Враца в „А” РФГ; бил е начело също на „Миньор” - Враца, „Етър” - Велико Търново, „Тунджа” - Ямбол, „Чавдар” - Бяла Слатина, „Ескус” - Роман, „Първа атомна” - Козлодуй и „Балкан” - Ботевград.

През декември 2006 г. бе назначен от Управителния съвет на ФК „Локомотив” за старши треньор на мъжкия отбор, но през месец април напусна поста по здравословни причини. От ноември 2007 г. е назначен за Директор на ДЮШ на ПФК „Локомотив” (Мездра).